1949’da doğdu, İngiliz tarihçi St. John’s College ve Oxford Üniversitesi. Özellikle Roma ordusunda uzmanlaşan Goldsworthy, Cardiff Üniversitesi, King’s College London ve Notre Dame Üniversitesi gibi kurumlarda çalıştı. Roma tarihçisi olmasının yanı sıra, II. Dünya Savaşı askeri tarihinde de uzmanlaştı.
Özellikle Sezar ve Augustus biyografileriyle ünlü olan Goldsworthy, Güney Galler’de yaşıyor.